调用Linux下串口驱动的API，如打开串口，读、写串口等，可以在Linux下用GCC进行编译，并执行。 每个函数均有详细的中文注释。-Call the serial driver under Linux API, such as open the serial port, read and write serial port, etc., can be compiled under Linux with GCC, and implementation. Each function has a

1.zigbee编写语言为C语言，使用ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0协议栈； 2.APP使用eclipse eda安卓开发，采用sim900A连接外网，可简单修改连接esp8266wifi模块，从而连接外网，app能够实时显示采集zigbee采集的距离； 3.服务api采用的是淘宝云平台的api，服务器长期有效，无需修改； 4.通过cc2530之间通信，采集到rssi值，计算出距离，通过串口上传上位机，该程序能简单修改主函数，实现测距。(1.zigbee is writ

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